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Como puedo insertar un detalle de una etiqueta table html desde jquery y pasarlo por servlet java? e buscado mucho esto en Google y no encuentro solución siempre muestran pero es .Net y php pero en html con java jamas alguien porfavor?

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Tenés algo de código para ver cómo encaraste la solución al problema?
Al menos el código que genera la tabla HTML y el estilo que le querés aplicar...

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function GuardarEncabezadoYDetalle() {
    var tipoDcto = "PEDIDO";
    var nitClient = $("#txtCliente").val().trim();
    var formaPago = $("#jComboFormaPago").val().trim();
    var nomCiudad = $("#spnCiudad").html();
    var totalComprante = $("#txtTotalPagar").val();
    var valorDescuent = $("#txtValorDescuento").val();
    var nota = $("#txtNota").val();
    var nrodcto = $("#txtNroDcto").val();
    var listaDetalle = [];
    $("#tblDetalleVenta tbody").find("tr").each(function () {
        var referencia = $(this).find("td").eq(0).html();
        var cant = $(this).find("td").eq(2).html();
        var precioUnit = $(this).find("td").eq(3).html();
        var subTotalDet = $(this).find("td").eq(4).html();
        listaDetalle.push({Referencia: referencia, Cantidad: cant, PrecioUnit: precioUnit, SubTotal: subTotalDet});
    });
    $.post("ServletPedidos", {
        Action: "GuardarEncabezadoYDetalle",
        TipoDctoPD: tipoDcto,
        Nit: nitClient,
        FormaPago: formaPago,
        Ciudad: nomCiudad,
        TotalPagar: totalComprante,
        ValorDescuento: valorDescuent,
        Nota: nota,
        ListaDetalle: JSON.stringify(listaDetalle)
    }, function (resp) {
        resp = JSON.parse(resp);
        if (resp.Error !== undefined) {
            Notificacion("error", "Error", resp.Error);
        }
        else {
            Notificacion("success", "Pedido Confirmado", resp.Mensaje);
        }
    });
}

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protected String guardarDetalle(String tipoDcto, String nitCient, String usuarioCreacion, int codFormaPago, String nomCiudad, double totalComprobante, double descuentoProd, String nota,String listaDetalle) throws JSONException, IOException, ClassNotFoundException {
        DtoComprobante dto = new DtoComprobante();
        DtoDetalleComprobante dtoDet = new DtoDetalleComprobante();
        try {
            dto.setTipodcto(tipoDcto);
            dto.setNitCliente(nitCient);
            dto.setUsuario(usuarioCreacion);
            dto.setCodFormaPago(codFormaPago);
            dto.setNomCiudad(nomCiudad);
            dto.setIvaComrobante(0);
            dto.setTotalComprobante(totalComprobante);
            dto.setDescuento(descuentoProd);
            dto.setMontoConDescuento(0);
            dto.setNroCuotas(0);
            dto.setNota(nota);
            dto.setFacturado(false);
            //guardamos el Detalle
            Type listType = new TypeToken<List<DtoDetalleComprobante>>() {
            }.getType();
            List<DtoDetalleComprobante> list = new Gson().fromJson(listaDetalle, listType);
            daoDetalle.guardarDetallePD(dto, list);
            JSONObject json = new JSONObject();
            json.put("Mensaje", "Pedido Grabado con Exito!");
            return json.toString();
        } catch (Exception ex) {
            JSONObject json = new JSONObject();
            json.put("Error", ex.getMessage());
            return json.toString();
        }
    }

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public Boolean guardarDetallePD(DtoComprobante dto, List<DtoDetalleComprobante> detalle) throws SQLException, IOException, ClassNotFoundException {
        try {
            Connection cnn = null;
            try {
                cnn = conexx.getConnection();
                //cnn.setAutoCommit(false);
                Statement stmt = cnn.createStatement();
                stmt.execute("execute sp_InsertaComprobante 'PEDIDO','" + dto.getNitCliente() + "','" + dto.getUsuario() + "'," + dto.getCodFormaPago() + ",'" + dto.getNomCiudad() + "'," + dto.getIvaComrobante() + "," + dto.getTotalComprobante() + "," + dto.getDescuento() + "," + dto.getMontoConDescuento() + "," + dto.getNroCuotas() + ",'" + dto.getNota() + "'," + dto.isFacturado() + ",' ' ");
                for (DtoDetalleComprobante dtoDet : detalle) {
                    stmt.execute("execute sp_InsertaDetalleComprobante 'PEDIDO'," + dtoDet.getNrodcto() + ",'" + dtoDet.getReferencia() + "'," + dtoDet.getCantidad() + "," + dtoDet.getPrecioUnit() + "," + dtoDet.getSubTotal() + ",'" + dtoDet.getBodega() + "'," + dtoDet.getNPedido() + "," + dtoDet.getIvaProd() + "," + dtoDet.getVLRIVA() + "," + dtoDet.getDescuentoProd() + "," + dtoDet.getVLRDESCUENTO() + ",'' ");
                }
                cnn.commit();
                stmt.close();
            } catch (SQLException ex) {
                cnn.rollback();
                throw ex;
            }
        } catch (IOException | ClassNotFoundException | SQLException ex) {
            throw ex;
        }
        return true;
    }

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