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Existe alguna libreria que mande comandos ESC/POS desde una tablet?

Hola compañeros desarrolladores,

Esta es mi situación, tengo una impresora térmica 3nstar RPT006 configurada por ethernet con ip fija, quiero mandar imprimir a esta impresora desde una tablet Lenovo con android.

¿Mi pregunta es si hay algún plugin o librería open source que me ayude a ver la impresora en la red y así poder mandar imprimir el pequeño ticket?

En este mismo foro vi una librería que estoy utilizando la cual es la de mike42/escpos-php, con ella imprime los tickets desde la computadora, pero ahora quiero que se puedan imprimir desde una tablet.

y si preguntan, estoy utilizando google chrome como navegador.

Estaré atento a sus respuestas. Gracias!!

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