Hola Marcos,
para que PHPExcel te convierta las imágenes tenés que incrustárselas a partir de la ruta
$objDrawing = new PHPExcel_Worksheet_Drawing();
$objDrawing->setName('PHPExcel logo');
$objDrawing->setDescription('PHPExcel logo');
$objDrawing->setPath('./images/phpexcel_logo.gif'); // filesystem reference for the image file
$objDrawing->setHeight(36); // sets the image height to 36px (overriding the actual image height);
$objDrawing->setCoordinates('D24'); // pins the top-left corner of the image to cell D24
$objDrawing->setOffsetX(10); // pins the top left corner of the image at an offset of 10 points horizontally to the right of the top-left corner of the cell
$objDrawing->setWorksheet($objPHPExcel->getActiveSheet());
No he visto aplicaciones que lean las imaǵenes directamente desde el XLS y las convierta en una imagen en el PDF. Si encontrás la forma, por favor compartila.
http://phpexcel.codeplex.com/discussions/271473
Saludos!