Question

Deseo enviar mensajes a la pantalla como en C, ¿Cuál es el equivalente en Java?

Answer 1

Si es por consola:

System.out.print("Mensaje");
System.out.println("Mensaje"); //Para que se muestre el mensaje mas un salto de linea

Si quieres mostrar una ventana de dialogo de alerta:

javax.swing.JOptionPane.showMessageDialog(null, "Mensaje");

Espero haber respondido tu pregunta.
Saludos