Que yo sepa si lo es,solo que hay que apegarse a un límite de 2500 peticiones diarias en su plan estándar, también existe el plan Premium.
Según la página oficial:
"Plan Estándar
El plan Estándar de las API de Google Maps le permite pagar ampliaciones si excede los límites de uso gratuito de las API de Google Maps individuales. Este plan puede utilizarse para implementaciones gratuitas, externas y disponibles para el público. Los usuarios finales deben tener acceso gratuito y público al servicio que usted ofrece."
"Plan Premium
El plan Premium de las API de Google Maps ofrece características mejoradas y un mayor nivel de asistencia para organizaciones que agregan mapas a apps para dispositivos móviles o sitios web pagos, sitios web internos o aplicaciones de seguimiento de recursos."
Más info aquí En inglés y aquí