No muy te he entendido, pero intenta con esto:
$directorio= '/archivos_subidos/tuSubdirectorio';
mkdir($directorio, 0777, true);
Otra alternativa a probar...
$directorioActual= getcwd(); //Verificar el directorio actual
$miSubCarpeta= 'carpeta1';
//Esto es suponiendo que ya está creada la carpeta archivos_subidos
if(mkdir($directorioActual. "/archivos_subidos/" . $miSubCarpeta, 0777))
{
echo "Se creó la subcarpeta corectamente.";
}
else
{
echo "Fallo al crear la subcarpeta";
}
?>
Puedes pasarte por su doc oficial
http://php.net/manual/en/function.mkdir.php